无人机培训仿真

编辑小哥S
无人机培训
2025-09-26 02:54:48
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简述信息一览：

1、基于深度强化学习的单目视觉固定翼无人机避障airsim仿真记录(一)_百度...
2、AirSim+UE4+MARL无人机仿真(一)
3、六自由度eVTOL飞行模拟器无人机实训教学低空XR模拟器
4、无人机在模拟器仿真训练中,共分为几种握杆手法?
5、新手练无人机用什么仿真软件比较好?
6、无人机虚拟仿真,让你足不出户玩转无人机组装与飞行训练

基于深度强化学习的单目视觉固定翼无人机避障airsim仿真记录(一)_百度...

1、启动airsimros节点：启动AirSim与ROS之间的通信节点，以便在ROS环境下进行无人机控制。配置无人机传感器：在仿真中配置无人机的传感器，如单目摄像头，用于后续的深度强化学习避障任务。运行无人机运动仿真代码：运行无人机运动仿真代码，模拟无人机的飞行过程。

2、安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

（图片来源网络，侵删）

AirSim+UE4+MARL无人机仿真(一)

UE4+AirSim平台在无人机仿真中精度较高，依托虚幻引擎的建模仿真能力可搭建逼真场景，适合无人机控制类任务；UE5+AirSim民间版本存在功能缺陷，但可提升图片***集速度和画面质量，安装难度较大且可能存在bug。

强大的仿真平台：UE4+AirSim：这是一个强大的无人机仿真平台，以其逼真的建模和出色的飞行控制性能而备受认可。版本选择：UE4 vs UE5：如果你主要关注无人机的基础操作，UE4已经足够。但如果你希望提升拍照功能的速度，并且追求更好的画面效果，升级到UE5会是一个不错的选择，特别是对于强化学习应用。

分享一下我在无人机仿真方面的经验，特别是结合AirSim、UE4和MARL进行的探索。首先，UE4+AirSim是一个强大的仿真平台，其逼真的建模和飞行控制性能备受认可。如果你主要关注无人机基础操作，UE4已经足够，但升级到UE5可以提升拍照功能的速度，对于强化学习尤其有帮助，且画面效果更佳。

（图片来源网络，侵删）

UE4+AirSim平台在无人机仿真领域展现出了较高的精度与逼真的建模能力，尤其在场景构建上远超gazebo，因此在多智能体强化学习与多无人机协同任务中，它成为了许多开发者和研究者的首选。尽管AirSim目前仅支持UE4，但其在UE5上的潜力同样令人期待。

运行固定翼无人机AirSim仿真开源代码包：下载并运行针对固定翼无人机的AirSim仿真开源代码包。启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景：在Unreal Engine 4中启动仿真，并选择固定翼无人机的飞行场景。传感器配置与数据查看：更换UE4场景：根据需要，更换UE4中的仿真场景。

安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

六自由度eVTOL飞行模拟器无人机实训教学低空XR模拟器

1、六自由度eVTOL飞行模拟器无人机实训教学低空XR模拟器是一种高度仿真、功能强大的无人机实训教学设备。通过模拟各种飞行场景和任务，为飞行员提供真实的飞行体验和训练环境，同时支持飞行控制算法验证、城市空中交通模拟以及公众体验与市场推广等多种应用场景。该模拟器不仅提高了飞行员的飞行技能和应对能力，还为低空经济的发展提供了有力的技术支持和保障。

2、两者都属于低空经济的重要组成部分，无人机主要应用于物流配送、农业植保、安防巡检等领域；而eVTOL则致力于城市空中交通（UAM）、医疗急救、空中旅游等领域。差异：载人 vs 无人：无人机通常是无人驾驶的，完全依赖远程控制或自主飞行。

3、中央空中交通管理委员会（简称中央空管委）***在中国六个城市开展电动垂直起降（eVTOL）飞行器服务的试点工作。这一举措旨在进一步挖掘低空经济的潜力，推动相关产业的发展。

无人机在模拟器仿真训练中,共分为几种握杆手法?

种握杆手法。在无人机模拟器仿真训练中，飞行员可以选择三种不同的握杆方式，包括手柄式、摇杆式和手机APP控制。手柄式遥控握杆因其稳定性较高和操作的舒适性而受到长时间飞行训练的青睐。与手柄式相比，摇杆式握杆可能需要更高的精度和反应速度，适合进行快速机动和精细操作的训练。此外，手机APP控制方式则提供了一种更加便携和直观的操控选择。

新手练无人机用什么仿真软件比较好?

1、AirSim（微软开源仿真平台）适合有编程基础或科研需求的用户，结合虚幻引擎提供高保真环境：复杂场景模拟：支持动态障碍物、极端天气（雨雪/强风），可测试避障算法和自主飞行逻辑。API深度开发：提供Python/C++接口，可自定义无人机模型、传感器参数，适合学术研究。

2、UE4+AirSim平台在无人机仿真中精度较高，依托虚幻引擎的建模仿真能力可搭建逼真场景，适合无人机控制类任务；UE5+AirSim民间版本存在功能缺陷，但可提升图片***集速度和画面质量，安装难度较大且可能存在bug。

3、比较好的无人机模拟飞行软件包括以下几款：大疆模拟器（手机版）简介：针对大疆无人机打造，可真实模拟无人机在现实中的飞行情况。功能特点：集飞行、拍摄、剪辑、分享和教学于一体，界面清晰直观，功能丰富。用户可查看大疆无人机使用教程，支持连接设备拍摄，还能快速编辑作品并上传至社交网络。

4、Webots 简介：Webots是一款根据Apache0许可条款发布的开源机器人模拟器，提供了一个完整的开发环境来对机器人、车辆和生物力学系统进行建模、编程和仿真。特点：界面友好，资料齐全，上手快速，操作便捷。仿真功能强大，提供ROS和ROS2的接口。支持C/C++、Python、JavaScript等多种编程语言。

5、Webots 开源软件：基于Apache0许可，为开发者提供了免费的开发环境。全面适用性：支持机器人、车辆和生物力学系统的仿真，具有友好的界面和详尽的教程。编程支持：支持C/C++、Python和JavaScript等多种编程语言，方便开发者根据需求选择。

6、RealFlight则以其高拟真度和丰富的功能吸引了大量用户；FMS作为一款免费软件，虽然功能相对简单，但适合初学者快速上手；Reflex XTR则以其高度仿真的环境和丰富的飞行场景为特点。此外，还有大疆飞行模拟器，它是面向企业用户的无人机仿真培训软件，能高度真实地模拟大疆无人机在现实中的飞行状况。